鈦及鈦合金因具有密度小、耐熱性好和比強度高等優點,在航空航天、石油化工、海洋工業以及生物醫學等領域得到廣泛應用[1-2]。TC2鈦合金屬于700MPa等級的高塑性近α型鈦合金,在具有較高強度的同時具有良好的塑性,由于合金成分中Al元素的含量較高,因而具備較高的強度和熱強性,在熱態和有限冷態下均展現良好的成形性能,主要用于板材結構件、焊接件和各種導管的制造[3-5]。鈦合金型材屬于具有特定截面形狀的結構材料,廣泛應用于航空制造領域,主要用于框、梁、長桁等零件的制造,利用型材近凈成形的特點,可以顯著提高零件的加工效率,降低材料損耗[6-7]。國產TC2鈦合金薄壁型材主要采用熱擠壓工藝制備,由于壁厚較薄且擠壓溫度較高,成形過程中對于擠壓模具沖刷強烈,型材受環境溫度及潤滑程度影響較大,導致型材成品的尺寸精度較差,壁厚均勻性控制不夠理想[8],直接影響后續成形及加工過程。

型材拉彎成形是大圓周、大曲率外形零件常用的加工工藝,能夠有效控制零件的成形精度,但是,成形過程受型材截面形狀、壁厚均勻性和回彈性影響較大,且型材拉彎過程中應力、應變分布不均勻,容易導致開裂、褶皺等缺陷的產生[9-11]。本文選擇截面形狀為等邊L形的國產TC2鈦合金擠壓薄壁型材,采用不同工藝拉彎成形,對成形過程中型材表面狀態、回彈等情況進行對比分析,同時,考慮壁厚尺寸均勻性對于拉彎過程的影響,最終確定最優拉彎成形工藝。

1、試驗材料及方法

1.1　材料信息及工藝要求

對熱擠壓工藝制備的退火態TC2鈦合金薄壁型材進行拉彎工藝試驗,擠壓成形后采用手工打磨方式對外形尺寸進行修整。選取的退火態TC2鈦合金型材的截面厚度為1.6mm,室溫力學性能如表1所示(取樣方向為縱向),尺寸要求及允許偏差如表2所示,型材截面形狀及拉彎零件示意圖如圖1所示。

1.2　模擬仿真試驗

采用ABAQUS/explicit對型材拉彎成形過程進行模擬仿真。

建立的有限元模型如圖2所示,建模過程如下:

(1)使用CATIA軟件繪制模具及型材模型,并導入ABAQUS中;

(2)材料屬性設定如圖2a和圖2b所示,對于TC2鈦合金,其密度為4550kg·m^-3、屈服強度為620MPa、楊氏模量為45GPa、泊松比為0.41;

(3)材料塑性變形過程模擬如圖2c所示,選擇Johnson-Cook型本構模型,其中初始屈服應力A=566.9MPa、硬化模量B=496.1MPa、應變率系數C=0.064、硬化指數n=0.182[12-13];

(4)拉彎模具設計為剛體,型材與模具的切向接觸采用罰函數法,摩擦因數為0.1,法向接觸采用硬接觸;

(5)使用C3D4型網格對模具及型材進行網格劃分;

(6)分析步選擇為“動力,顯示”。時間長度為0.005s,時間縮放系數為1,線性體積粘性參數為0.06,二次體積粘性參數為1.2;

(7)場輸出分別選擇應力、應變、位移、作用力與接觸,輸出頻率選擇間隔為500的均勻時間間隔輸出;

(8)模擬過程中,沿型材軸向施加預拉伸力并保持穩定,分別選擇載荷為20、23、26和29MPa進行模擬試驗;

(9)模擬過程中,模具完全固定,通過控制端頭的軌跡運動模擬型材拉彎過程,以拉彎過程中的應力、應變情況作為分析對象。

1.3　拉彎驗證試驗

選擇4根型材開展拉彎工藝驗證試驗,使用數顯游標卡尺在每根型材上每隔10mm測量1次腹板與緣板的壁厚尺寸,測量精度為0.01mm。型材拉彎使用ПГР-7M型250 kN拉彎機,按照單件長度為2700mm切取型材坯料,根據零件圖紙要求刻劃彎邊高度線,使用普通立式銑床銑切彎邊,尺寸公差為0~0.5mm。拉彎成形過程采用預拉伸和兩次冷 拉彎相結合的方式,通過預拉伸過程使型材產生一定的預拉伸變形量,然后再分別按照模具形狀成形出大曲率半徑和局部小曲率半徑。型材拉彎試驗參數如表3所示。

選擇不同的預拉伸力、1次冷拉伸力和2次冷拉伸力對型材進行拉彎成形,成形后測量拉彎件緣板內輪廓與拉彎模具之間的間隙,并研究型材尺寸均勻性及成形工藝參數對拉彎成形后開裂、褶皺和回彈等質量問題的影響,確定最優拉彎工藝。

2、試驗結果分析及討論

2.1　模擬仿真試驗結果分析

選擇1次冷拉伸力分別為20、23、26和29MPa進行模擬仿真試驗,最大應力和等效應變結果分別如圖3和圖4所示。

由仿真試驗結果可知,拉伸過程中型材腹板內側應力集中較為明顯,由于型材中心始終保持與模具貼合,因此,最大應力出現在中心點兩側的拉彎主要變形區域。1次冷拉伸力在20、23、26和29MPa間逐漸增大的過程中,腹板變形最大應力呈現出先下降后升高的趨勢,其對應情況如圖5所示。

分析圖5可知:當1次冷拉伸力為20MPa時,最大應力達到峰值1135MPa,型材拉彎過程中將受到較大的變形抗力,可能引起較為嚴重的回彈;當1次冷拉伸力為23MPa時,最大應力為最低值1116MPa,由于國產型材的尺寸精度較差,厚度分布不均勻,在較低的變形阻力下可能產生不均勻褶皺現象;當1次冷拉伸力為26和29MPa時,最大應力分別為1119和1126MPa,其拉伸變形情況可通過后續拉彎試驗予以驗證和分析。

2.2　拉彎驗證試驗結果分析

2.2.1　壁厚尺寸測量結果分析

考慮型材壁厚尺寸均勻性對拉彎成形過程有著直接影響,對4根型材的壁厚尺寸進行了詳細測量,測量結果如圖6所示。由于型材擠壓成形后采用手工打磨的方式對外形和壁厚進行修整,其壁厚尺寸的波動性較大,存在局部壁厚尺寸偏小、均勻性較差等問題。

2.2.2　預拉伸及1次冷拉伸試驗結果分析

對于1號型材,根據尺寸測量結果可知其壁厚最薄處僅為1.39mm,為確保1次冷拉伸成形合格率,預拉伸力以及1次冷拉伸力均選擇20MPa,預拉伸變形量為0.8%,控制拉彎變形速度,使其逐步緩慢成形,成形過程中最大拉力降至18MPa,直至最終卸載,取下型材目視檢查未發現裂紋和褶皺,但該型材出現明顯回彈,未成形到位。

對于2號型材,其緣板壁厚測量值波動較大,壁厚最薄處僅為1.42mm,最厚處達到1.84mm,為保證成形后的尺寸并降低回彈,預拉伸力和1次冷拉伸力均選擇23MPa,預拉伸變形量為0.9%,控制型材冷變形速度,使其逐步緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發現裂紋,但局部出現褶皺現象。

對于3號型材,其緣板壁厚測量值均接近指標上公差?？紤]其壁厚較厚且尺寸均勻性較好,為進一步避免成形后起褶,預拉伸力和1次冷拉伸力均選擇26MPa,預拉伸變形量為1.0%,緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發現裂紋和起皺。對于4號型材,其壁厚測量值均符合表2的尺寸及公差要求,尺寸均勻性較好,因此,進一步提高預拉伸力和1次冷拉伸力至29MPa,預拉伸變形量為1.5%,緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發現裂紋、起皺和明顯回彈,一次成形良好。

2.2.3　2次冷拉伸試驗結果分析

對1次冷拉成形后的型材進行局部小曲率半徑2次拉彎,成形至最終尺寸。為避免型材在2次冷拉彎過程中出現斷裂,確保拉彎成形的合格率,盡量降低2次冷拉伸力,設定的2次冷拉伸力為15MPa,拉彎成形后的實物圖如圖7所示。1號型材由于第1次冷拉伸后存在較為明顯的回彈,第2次冷拉伸后未成形到位。2號型材成形效果稍好,但存在局部褶皺。3號、4號型材均能夠拉彎成形至最終尺寸,但4號型材表面存在局部褶皺,3號型材的貼模程度高、表面無褶皺。

對拉彎成形后的型材進行成形尺寸精度分析,拉彎試驗件緣板內輪廓與拉彎模具之間的間隙測量示意圖如圖8所示,其中,R0,R13,R-13為測量點編號,按-13,-12,-11,…,0,…,11,12,13順序編號,R13和R-13為型材邊緣,與模具間隙最大,R0為型材中間,與模具間隙最小。

間隙測量結果如圖9所示。1號型材的回彈較大,其緣板靠近拉彎夾持端的內輪廓與拉彎模具之間的間隙尺寸較大,局部間隙甚至超過150mm,無法通過后續真空熱校形進行修整。2號、3號和4號型材的回彈相對較小,其緣板內輪廓與拉彎模具之間的間隙較小,最終成形零件與模具的貼合度較好。

3、結論

(1)采用熱擠壓工藝制備的國產TC2鈦合金薄壁型材拉彎成形工藝窗口較窄,選擇較小的預拉伸力和1次冷拉伸力可以避免型材拉彎過程中發生斷裂,但是增大了型材成形后發生回彈和起褶的風險,不利于最終成形。

(2)當預拉伸力和1次冷拉伸力為23~29MPa時,預拉伸變形量在0.9%~1.5%之間,2次冷拉伸力為15MPa時,型材成形良好,未出現開裂、局部褶皺和回彈等嚴重缺陷。

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